腋杖是一种利用腋窝和手共同支撑的单臂操作助行器具。使用者可根据自身状况选择适合的高度和把手位置，这里介绍一种简便的方法：取直立位，将腋杖置于腋下，与腋窝保持3～4 cm距离，腋杖底端支脚垫正好在脚前侧和外侧各15 cm处，此时把手的高度应与大转子的位置相同（如图一示）。

　　腋杖分双侧和单侧使用，双侧辅助行走时有摆至、摆过、平地行走和上下楼梯等多种配合步伐腋杖的使用方法，下面主要介绍双侧使用平地行走和上下台阶时的步伐：

　　①持杖站稳；②一侧腋杖向前；③对侧腿向前跟进；④另一侧腋杖向前；⑤对侧腿向前跟进；重复②③④⑤步骤。

　　①持杖站稳；②一侧腋杖和对侧腿向前；③另一侧腋杖和对侧腿向前；重复②③步骤。

　　①双脚位于台阶边缘持杖站稳；②腋杖移上台阶随后健腿迈上台阶；③患腿跟上台阶；重复②③步骤

　　①双脚置于台阶边缘持杖站稳；②腋杖移下台阶随后患腿移下台阶；③键腿跟下台阶；重复②③步骤 傲世皇朝登陆，